首都高全線320kmの走行時3次元データやカメラ画像販売 自動運転開発などに活用 ZMP

ZMPが、首都高速道路全線の、走行時の高精細3D-LiDARやカメラ画像などの計測データの販売を始める。

LiDAR、カメラ、GPS、IMU、車両CANが同期

首都高走行時の3D-LiDARデータの例（画像：ZMP）。

　ZMPは2021年1月19日（火）、首都高速道路全線の、走行時の高精細3D-LiDARやカメラ画像などの計測データの販売を始めると発表しました。

　このデータセットは、ZMPの計測車両で首都高全線約327.2kmを走行し、前後左右4か所のカメラ、3D-LiDAR、GPS、IMU（慣性センサー）、車速や操舵角などの車両データを同期して取得しています。

　3D-LiDARは128レイヤーで最大検出距離200mのロボセンス社「RS-Ruby」を使い、高精細なデータを広範囲に取得。点群データに加えて物体認識結果も含まれており、ADASや自動運転におけるAI・機械学習アルゴリズムの検証・開発などに活用できるといいます。

　データセットは200万円（税別）で、2月から販売が開始される予定です。

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